Sensor infrarrojo de distancia Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150cm - Pololu
Los sensores de distancia de Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones precisas de distancia. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, sin embargo, proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR.
Las interfaces para la mayoría de los microcontroladores es sencillo: la salida analógica solo puede ser conectado a un convertidor de analógico a digital para la toma de mediciones de distancia, o la salida puede ser conectado a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 20 cm a 150 cm (8 "a 60").
El GP2Y0A02 utiliza un conector JST PH de 3 pines que trabaja con nuestros cables JST PH de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluido); la imagen superior de la derecha muestra un sensor de distancia analógica de Sharp de alcance más corto con uno de estos cables. Estos cables tienen de 3 pines conectores JST en un extremo y están disponibles con patillas macho pre-rizadas , patillas hembra pre-rizadas , y con cables sin terminar en el otro extremo. También es posible soldar tres cables al sensor donde se montan las patillas del conector (ver la imagen inferior a la derecha). Cuando se mira en la parte posterior, las tres conexiones de izquierda a derecha son la señal de salida de potencia, planta, y.
Características
- Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
- el consumo de corriente promedio: 33 mA (nota: este sensor consume corriente en ráfagas cortas, grandes, y el fabricante recomienda poner un condensador de 10 mF o más grande a través de la alimentación ya tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de alimentación)
- rango de medición Distancia: 20 cm a 150 cm (8 "a 60")
- Tipo de salida: tensión analógica
- diferencial de voltaje de salida sobre el rango de distancia: 2,05 V (típico)
- período de actualización: 38 ± 10 ms
- Tamaño: 44,5 mm x 18,9 mm x 21,6 mm (1,75 "x 0,75" x 0,85 ")
- Peso: 5 g (0,18 oz)
Nota: El modelo GP2Y0A02YK0F es una versión libre de plomo con RoHS de la distancia del sensor de Sharp GP2Y0A02. El fabricante recomienda insertar un condensador de derivación de 10 mF o más entre Vcc y GND cerca de este sensor se estabilice su línea de alimentación.
La relación entre la tensión de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal sobre el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A02YK (703k pdf) contiene un gráfico de tensión de salida analógica como una función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Se puede utilizar esta parcela para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una línea de mejor ajuste que se refiere la inversa de la tensión de salida (V) a la distancia (cm).
